无人驾驶将从根本上改变人与商品在城市中的流动方式。城市政府面临着重要的挑战，在何种程度上，道路和其他城市基础设施将需要优化和升级，以适应这些新形式的流动性。
所有的眼睛都在车辆技术上
已经写了关于车载技术如何实现无驾驶流动性的充足，但讨论相对有限的讨论是如何促进自动车辆的部署和安全运行。
目前的共识似乎是ONU完全是车辆传感器和随附的软件，以导航任何类型的道路基础设施条件。例如，当通过分析历史和实时数据的分析时，当通过分析实际车辆的定位时，当它们仅部分地看到或缺乏时，可以通过分析实际车辆的定位来数字来重构车道标记。无人驾驶车辆需要能够在与现有道路基础设施相关的任何先决条件的限制和没有与现有道路基础架构相关的限制中进行可靠和安全的车辆，其中基于AI的传感器分析软件补偿了不明确或缺乏包括缺席车道标记的基础设施。
许多城市中心和市中心的地区将在未来某个时候专门为无人驾驶的分支流动性，以解决拥堵，污染和安全问题，导致为自治车辆保留的环境
汽车制造商只是不想依赖于任何预先确定的道路基础设施质量或状况，以及实现这一目标所需的维护工作。更广泛地说，这些态度是由一种更广泛的趋势决定的，即虚拟道路基础设施的相关信息要么存储为地图数据的一部分，例如最高限速，要么由先进的基于人工智能的实时传感器数据分析生成。
无人驾驶车辆的专用道路基础设施？
另一个关键问题是，是否应该为无人驾驶汽车设置专用车道。此外，各方一致认为，需要支持混合环境，即高度自动化的车辆与配备低水平或零水平自动操作系统的车辆相结合，车辆软件再次承担了理解、预测和根据人类行为模式采取行动的责任。
然而，在世界上的几个城市，无人驾驶飞机的专用轨道已经被预留给了无人驾驶航天飞机。在无人驾驶的早期阶段，分配固定路线和专用车道可以保证安全运行，而在这一阶段，测试和验证是非常重要的。另一方面，很明显，完全按需出行需要放弃固定路线和固定时刻表的“交通”概念，以最大限度地方便乘客、提高运营效率和盈利能力。
另一方面，为了解决交通拥堵、污染和安全问题，许多城市中心和市中心地区将专门为无人驾驶共享交通预留空间，从而形成一个事实上为自动驾驶汽车预留的环境。可以设想，优化的基础设施可以在这些限制区域就位，包括在车道标记上使用特殊的反光涂料，最大限度地提高车辆传感器的能见度。然而，与此同时，默认情况将包括混合交通，人类驾驶的车辆与无人驾驶的车辆。
公共空间将转变为适应无人驾驶的共享流动性，这是专门的路边地区的安排，以删除或拾取人员和货物以及驻扎两轮微生物车辆。这只是由于自动化驾驶出现的交通的发展性质如何提示城市政府重新组织城市公共空间，这只是一个例子。
路边技术和互联基础设施的作用
连接和活跃的道路基础设施对于实现无人驾驶和电动交通有多重要，这一棘手问题的核心是“车到一切”(V2X)、5G、智能交通摄像头和无线充电的作用和需求。
- 5G和V2X.- 虽然V2X和5G都被认为是可以访问低延迟，关键任务信息，软件更新和网络安全修复的重要增强，但是为了保证安全操作，无人驾驶车辆需要至少临时和安全地执行，在没有5G蜂窝覆盖率和V2X路边单位的情况下，不能保证公共蜂窝覆盖的简单原因。如果有的话，5G将允许启用更平滑和更舒适的骑手体验。
- 电动汽车无线充电基础设施-由于无人连接充电电缆，无论是位于离散地点的固定无线充电站，还是嵌入路面的连续充电基础设施，都将对确保智能城市交通和货运不间断运行至关重要。与此同时，共享的无人驾驶电动汽车可以在夜间在城市以外的专用地点充电，并可以自动到达。
- 路边边缘计算系统- 智能交通摄像机和自适应交通灯将是优化自动移动解决方案和系统的重要组成部分，尽管越来越多的关键流量和速度信息将越来越多地通过数字技术直接可用到车辆上。这最终可能会使数字标牌冗余。
步行城市的未来?
在考虑无人驾驶的城市交通时，重要的是要考虑到未来的城市将是什么样子。最近公布的富有远见的城市概念总是支持大规模的步行区，通过隧道和超回路地铁将常规交通转移到地下。例如东京的丰田编织城，沙特阿拉伯的Line概念，以及新加坡的Tengah区。然而，无人驾驶巴士和类似于丰田e- pallette的自动商业交付、零售和医疗部门将被允许在地面上与行人和微移动用户混合使用。
无人驾驶汽车和无人机内置的摄像头传感器也将被用作移动或机载监控实体，在某些情况下，甚至取代传统的固定监控和闭路电视摄像头
城市生活将急剧变化，变得更加绿色，更加局部，更多的分布，并与数字生活方式永久持有。在此背景下，移动性将在高速长途传输和由微移动性和无驱动智能移动性主导的局部移动性与通过自主移动单元提供的主要服务之间分割。人员和货运的无人机将利用第三个维度。
这场革命也会对路边基础设施产生影响。在无人驾驶车辆和无人机内置的摄像机传感器也将作为移动或空中监控实体补充，并且在某些情况下，甚至更换传统的固定监控和中央电视台摄像机。
新的城市生活方式将推动无人驾驶汽车进入新的角色和使用案例，这与目前沉迷于私人拥有、以交通为中心的态度和以通勤为导向的集中化城市化的思维相距甚远。
关于作者:总经理兼副总裁Dominique Bonte领导着ABI Research的终端市场研究团队
